ACTUALIZACIÓN : versión Raspbian PIXEL 2016

Igual que expliqué en: Poner la dirección IP fija en Raspbian | Raspberry para torpes se puede hacer muy similar con la dirección Wi-Fi.

Todo es muy parecido, abrimos una Terminal local o remota por Putty o SSH. Desde esa Terminal tecleamos el comando siguiente:

ifconfig

Del texto que sale buscamos alguna línea en que ponga algo de wlanXX, donde XX debe ser un número.

Luego, y suponiendo una red más o menos normal y eligiendo una posible IP que yo pongo como ZZ editas el mismo fichero que para la IP fija por cable:

sudo nano -w /etc/network/interfaces

pero le añades:

auto wlanX
iface wlanX inet static
address 192.168.1.ZZ
gateway 192.168.1.1
netmask 255.255.255.0
wpa-ssid el_nombre_tu_red_wifi
wpa-psk la_contraseña_de_tu_wifi

Por ejemplo en mi caso sería algo como lo de esta imagen.

OJO a los detalles: en la primera imagen veréis el nombre de vuestro dispositivo Wi-Fi, en mi caso wlan0 y ese es el nombre que tenéis que usar luego al editar el archivo /etc/network/interfaces en vez del wlanXque yo he puesto como ejemplo. Lo mismo pasa con el nombre de la red y la contraseña de vuestra red.