Si accedemos desde una Terminal remota a la Raspberry desde otro Linux, como expliqué en otra ocasión.

Es normal que se produzca el siguiente error:

Gtk-Message: Failed to load module "canberra-gtk-module"

Para solucionarlo hay que instalar unas librerías, y estás a su vez puede que instalen más dependiendo de lo que ya tengamos en las Raspberry Pi. Una vez está todo listo para instalar, le decimos que Sí con la tecla S y luego la tecla Enter / Intro / Return

sudo apt-get install libcanberra-gtk-module libcanberra-gtk0

Ahora volvemos a lanzar la misma aplicación que daba el error al usarla de forma remota pcmanfm y comprobamos que ya no hay problemas