Como conectar Webcam a Raspbery Pi

Actualización: Recomiendo que miréis el artículo motionEyeOS vigilando con la Raspberry Pi

Usando mjpg_streamer en este tutorial vamos a ver cómo se puede conectar una webcam USB a la Raspberry Pi para poder verla por streaming mediante mpeg-streamer en una red doméstica. En mi caso la webcam que voy a usar es una Logitech USB que conectaremos a uno de los puertos USB de la Raspberry. El sistema operativo tengo es Raspbian usando PuTTY en mi ordenador. Una vez que tenemos la webcam conectada y la sesión de PuTTy iniciada, ejecutamos:

lsusb

y en mi caso obtengo:

Bus 001 Device 002: ID 0424:9512 Standard Microsystems Corp.  
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub  
Bus 001 Device 003: ID 0424:ec00 Standard Microsystems Corp.  
Bus 001 Device 004: ID 046d:0804 Logitech, Inc. Webcam C250

donde podemos ver que el modelo del fabricante de mi webcam es 046d:0804.

A continuación ejecutamos los siguientes comandos para instalar usando mjpg_streamer desde su código fuente:

sudo apt-get update  
sudo apt-get install libjpeg8-dev imagemagick subversion  
cd /usr/src/  
svn co https://svn.code.sf.net/p/mjpg-streamer/code/ mjpg-streamer 
cd mjpg-streamer  
make

OJO, si os da algún problema al compilar hay una versión nueva de usando «mjpg_streamer» en esta dirección:
http://sourceforge.net/p/mjpg-streamer/code/HEAD/tarball

Si esto anterior os da un error podéis probar a descargarlo desde GitHub: mjpg-streamer

Finalmente, iniciamos la webcam con el siguiente comando.

./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -y -n " -o "./output_http.so -n -w ./www"

obteniendo:

MJPG Streamer Version: svn rev: 3:172  
i: Using V4L2 device.: /dev/video0  
i: Desired Resolution: 640 x 480  
i: Frames Per Second.: 5  
i: Format............: YUV   
i: JPEG Quality......: 80  
o: www-folder-path...: ./www/  
o: HTTP TCP port.....: 8080  
o: username:password.: disabled  
o: commands..........: disabled

Ahora abrimos cualquier navegador web y en la barra de direcciones escribimos:

http://ip_del_raspberry:8080

donde ip_del_raspberry es la dirección IP que tiene asignada la Raspberry y podremos ver la imagen de la webcam desde cualquier ordenador de la red local.