Programmable Real-time Unit es un subsistema de microcontroladores integrado en los SoC Sitara de Texas Instruments, como el AM625 de la BeaglePlay. Ejecuta código de forma determinista y en paralelo a la CPU principal, lo que permite generar señales y protocolos a medida con tiempos muy precisos. Es útil para control industrial y para hablar con hardware que la CPU no maneja bien por sí sola.
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