Docker es un sistema de contenedores virtuales. Un contenedor es más simple que una máquina virtual, ya que en su interior solo incluye los librerías y programas que son diferentes a lo que tiene tu máquina, o sea, tu Raspbian en Raspberry Pi o tu armbian en tu Orange Pi. La base de estos contenedores son las denominadas imágenes, una especie de mini iso que se compara con lo que hay en tu máquina y completa lo que falta o es diferente para crear el contenedor.
Más información en el artículo: Docker para torpes con Raspberry Pi u Orange Pi
