General Purpose Input/Output (GPIO), en nuestro caso particular son los pines laterales de la Raspberry Pi, hay que distinguir ciertos cambios entre la versión inicial y la actualizada, rev 1 y rev 2, respectivamente. Después de las primeras versiones de 24 pines se pasó a una de 40 pines que se ha estandarizado a toda la industria de mini PC en una sola placa